是的，微信消息在发出后有一定的时间限制内是可以撤回的。目前，微信个人聊天和群聊都支持消息撤回功能。在聊天界面中，长按已发送的消息，会弹出撤回选项，点击”撤回”后，对方会看到”对方撤回了一条消息”的提示。
不过，撤回功能有时间限制，通常情况下是消息发出后的两分钟内可以撤回。如果超出这个时间限制，消息将无法撤回。此外，对于一些特定的聊天场景和消息类型，比如聊天记录被对方清理或者消息含有转账、红包等，可能不支持撤回操作。
需要注意的是，虽然撤回功能可以挽回一些发错的消息，但频繁撤回可能会影响到沟通的连贯性和对方的体验，因此建议在使用此功能时慎重考虑。
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